根据现行法律规定和实务操作，并非必须经过公证步骤，但实践中公证往往能简化后续流程。以下是对您问题的具体分析：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条【法定继承顺序】
“遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。”
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条【遗产分配】
“同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。”
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条【继承方式】
“继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。”
尽管公证不是法定必经程序，但在实践中，办理继承权公证往往是简化房产过户手续的重要方式。主要区别如下：
| 情况 | 是否必须公证 | 主要流程与影响 |
|---|---|---|
| 办理继承权公证 | 非必须，但强烈建议 | 1. 流程简化：凭公证处出具的《继承权公证书》，可直接向不动产登记机构申请过户登记，无需再提供其他证明文件。 2. 证明力强：公证书具有较高的法律效力，能有效避免后续因继承权纠纷产生的争议。 3. 节省时间：公证流程相对标准化，能显著缩短整个继承过户的周期。 |
| 不办理公证，直接申请非公证继承登记 | 可以，但流程复杂 | 1. 材料要求高：需自行收集并提交全套材料，包括但不限于：被继承人死亡证明、亲属关系证明（如独生子女证、户口本等）、房产证、身份证明等。 2. 核实过程长：不动产登记机构需对材料的真实性进行严格审查，可能涉及对相关人员的调查核实，耗时较长。 3. 潜在风险：若材料不全或真实性存疑，可能导致登记申请被驳回或引发纠纷。 |
结论：作为独生子女继承父母房产，公证不是法定强制要求，但强烈建议办理继承权公证。这是因为公证能提供明确的继承权证明，极大简化不动产登记机构的审核流程，从而更高效、稳妥地完成房产过户。
建议：
优先考虑办理公证：联系当地公证处，了解办理继承权公证所需的具体材料（一般包括死亡证明、亲属关系证明、房产证明、身份证明等），并按流程办理。 如选择非公证继承：若因故无法办理公证，您需自行准备齐全的证明材料，并向不动产登记机构提交申请，但需做好材料复杂、审核周期较长的心理准备。 注意时效：继承权纠纷的诉讼时效为三年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，建议尽快启动继承程序，避免因时效问题产生法律风险。 咨询专业人士：如涉及复杂的家庭关系（如父母是否有遗嘱、是否存在其他继承人争议等），或对公证或非公证流程有疑问，建议咨询专业律师或公证员，以获得针对性指导。
